Trajectory planning of unmanned aerial vehicle based on the improved biogeography-based optimization algorithm

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

designing unmanned aerial vehicle based on neuro-fuzzy systems

در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...

Unmanned Aerial Vehicle Path Planning Based on Tlbo Algorithm

Path planning of unmanned aerial vehicle (UAV) is an optimal problem in the complex combat field environment. Teaching-Learning-Based Optimization (TLBO) algorithm is presented under the inspiration of the teaching-learning behavior in a classroom. In this paper, this algorithm is applied to design a path by the search angle and distance, by which a better path at higher convergence speed and s...

متن کامل

Parameter Selection for Biogeography-based Optimization in Unmanned Aerial Vehicle Path Planning

Biogeography-based optimization (BBO) has recently become popular in unmanned aerial vehicle (UAV) path planning. Similar to other evolutionary algorithms, the performance of BBO is affected when the parameter setting is not finely tuned. Therefore, the BBO parameters are optimized in this research particularly for application in UAV path planning. Each combination setting of parameters is simu...

متن کامل

An Improved Particle Swarm Optimization Algorithm Used for Unmanned Aerial Vehicle Fixed-point Reconnaissance Route Planning

The paper puts forward an unmanned aerial vehicle (UAV) fixed-point reconnaissance route planning method. The method introduces the improved particle swarm optimization (IPSO) method to the planning of UAV reconnaissance route and adds the objective value, effective reconnaissance route and other factors affecting UAV reconnaissance route in the objective function of particle swam to obtain the...

متن کامل

Adaptive Trajectory Planning for a Quad-rotor Unmanned Aerial Vehicle

This work proposes an adaptive trajectory planning approach for a single quad-rotor unmanned aerial vehicle (UAV). The objective is to drive the system from an initial position to a final one without hitting actuator constraints while minimizing the total time of the mission. The approach employs differential flatness to represent the control inputs to be applied in function of the desired traj...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Advances in Mechanical Engineering

سال: 2021

ISSN: 1687-8140,1687-8140

DOI: 10.1177/16878140211004295